IoT センサーデータ収集

NagiScript で IoT センサーデータを収集するシステムを開発するチュートリアルです。

概要

このチュートリアルでは、NagiScript で温度・湿度センサーデータを収集するシステムを作成します。

• 温度・湿度センサーの読み取り（extern "C" fn）
• 構造体と固定長配列によるデータ保持
• データ送信（ネットワークはロードマップ）

実装（単一ファイル）

// ハードウェア制御は C 関数を extern "C" fn で宣言
extern "C" fn adc_read(channel: i32) -> i32
extern "C" fn delay(ms: i32)

struct SensorData {
    temperature: f64
    humidity: f64
}

fn read_temperature(pin: i32) -> f64 {
    val raw = adc_read(pin)
    val voltage = (raw as f64) * 3.3 / 1023.0
    return (voltage - 0.5) * 100.0
}

fn read_humidity(pin: i32) -> f64 {
    val raw = adc_read(pin)
    val voltage = (raw as f64) * 3.3 / 1023.0
    return voltage * 100.0 / 3.3
}

struct SensorLog {
    entries: [SensorData; 1000]
    count: i32
}

fn main() {
    // サンプル値で動作確認（実際のハードウェアはロードマップ）
    val temp = read_temperature(0)
    val hum = read_humidity(1)

    println(temp)
    println(hum)
}

実行例

# ビルドと実行（サンプル値）
nagiscript build main.ngs -o iot
./iot

# 出力例
23.5
65.2

学べること

1. ハードウェア操作: extern "C" fn での C 関数呼び出し
2. 構造体: センサー値のまとめ
3. 固定長配列: [SensorData; N] によるデータ保持
4. ループ: while true による定期収集（将来）

トラブルシューティング

文法（現行）での確認

extern "C" fn adc_read(channel: i32) -> i32

fn main() {
    val raw = adc_read(0)
    println(raw)
}

クラウド送信（ロードマップ）

// ロードマップ: std:http は未実装
fn send_cloud(data: SensorData) {
    println("sending...")
}